大寰RGI-14/RGI-30 系列伺服旋转电爪 伺服电动夹爪
发布时间：2019-03-15浏览次数：41
RGI 系列
伺服旋转电爪
· 旋转夹持，驱控一体集成
· 无限旋转
· 体积紧凑，多面安装
· 位置与力控制模式
· 旋转角度、扭矩可调
· 智能抓取反馈，掉落检测
技术参数
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RGI-14 | RGI-30 | |
抓持力 | 10~35 N | 10~35 N |
总行程 | 14 mm | 30 mm |
推荐负载 | 0.7 kg | 0.7 kg |
旋转扭矩 | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
旋转范围 | 无限旋转 | 无限旋转 |
最大旋转速度 | 1500 度/s | 1500 度/s |
旋转重复精度 | ± 0.02 度 | ± 0.02 度 |
夹取位置重复精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
打开/闭合时间 | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s |
重量 | 1.0 kg | 1.2 kg |
通讯协议 | 标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |
工作电压 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
额定电流 | 1.1 A | 1.1 A |
峰值电流 | 2 A | 2 A |
防护等级 | IP 20 | IP 20 |
推荐使用环境 | 0~40°C，85% RH 以下 | 0~40°C，85% RH 以下 |
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